คำว่า ไปรโตริอานี (Praetoriani, กององครักษ์) และ ไปรโตริอานุส (Praetorianvs, องครักษ์แต่ละนาย) แผลงมาจากคำว่า Praetorivm ซึ่งแปลว่า เต็นท์ของไปรตอร์หรือแม่ทัพ (Praetor) แห่งกองทัพโรมันในสมรภูมิ การได้รับเลือกมาเป็นไปรโตริอานุสถือว่าเป็นตำแหน่งอันมีเกียรติ นายพลโรมันมักจะเลือกองครักษ์มาจากผู้ที่มีหน้าที่รักษาความปลอดภัยของเต็นท์บัญชาการที่มาจากทั้งทหารม้าและทหารราบ ต่อมาก็เรียกกองกำลังนี้ว่า "กองไปรโตริอานุส" (cohors praetoria) บุคคลสำคัญ ๆ ของโรมันที่เคยทำหน้าที่ในไปรโตริอานีมาก่อนได้แก่ จูเลียส ซีซาร์, มาร์ก แอนโทนี และจักรพรรดิเอากุสตุส