จรกะ (สันสกฤต: चरक, อักษรโรมัน: Caraka, fl. ป. 100 BCE  – 200 CE[1]) เป็นหนึ่งในบุคคลที่มีบทบาทสำคัญต่ออายุรเวท เป็นที่รู้จักในฐานะผู้แก้ไขและเรียบเรียง (สันสกฤต: प्रतिसंस्कर्ता, อักษรโรมัน: ปรติสังสกรตา) ของตำราการแพทย์ จรกะสังหีตา (สันสกฤต: चरकसंहिता, อักษรโรมัน: Carakasaṁhitā) หนึ่งในงานเขียนที่เป็นพื้นฐานสำคัญต่อการพัฒนาระบบการแพทย์ของอายุรเวท เชื่อกันว่าจรกะเป็นชาวกัศมีร์[2][3][4][5]