พระองค์อภิเษกสมรสกับเจ้าหญิงเฮเลนาแห่งสวีเดน ไม่ถึงหนึ่งปี และไม่มีโอรสธิดาร่วมกัน[3] แต่กษัตริย์คนุตที่ 5 ทรงมีพระโอรสธิดานอกสมรสราว 2 ถึง 3 คน ได้แก่[4][3]

• นักบุญนีลส์แห่งออร์ฮูส (เสียชีวิต ค.ศ. 1180) เขาเป็นนักบวชตลอดชีวิต[5]
• วัลเดมาร์ เป็นบิชอปแห่งชเลสวิชและอาร์กบิชอปแห่งเบรเมิน
• ฮิลเดอการ์ด สมรสกับยาโรมาร์ที่ 1 เจ้าชายแห่งรือเงิน และได้เป็นเจ้าหญิงแห่งรือเงิน (เป็นพระบิดาของธิดาองค์นี้หรือไม่ ยังมีหลักฐานไม่แน่ชัด)