หน่วยงานภายใน

• สำนักงานอธิการบดี
  • กองนโยบายและแผน
  • งานประกันคุณภาพการศึกษา
  • ฝ่ายวิเทศสัมพันธ์
  • กองบริหารงานบุคคล
  • กองพัฒนานักศึกษา
  • กองกลาง
• สำนักส่งเสริมวิชาการและงานทะเบียน
• สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ
  • ศูนย์วิทยบริการ
  • ศูนย์คอมพิวเตอร์
  • ศูนย์ภาษา
• สำนักศิลปะและวัฒนธรรม
• สถาบันวิจัยและพัฒนา
  • ศูนย์วิทยาศาสตร์
• โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี

สำนักวิชา

• สำนักวิชาศึกษาทั่วไป

คณะ

โรงเรียนสาธิต

• โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี

ศูนย์การศึกษา

• ศูนย์การศึกษาบึงกาฬ

เป็นวิทยาเขตแห่งเดียวของมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี ซึ่งมีที่ตั้งนอกเขตจังหวัดตั้งอยู่พื้นที่ จังหวัดบึงกาฬ

• ศูนย์การศึกษาสามพร้าว (พื้นที่ขยาย)

เป็น โครงการพื้นที่มหาวิทยาลัยแห่งใหม่ หรือ มอใหม่ ตั้งอยู่ ตำบลสามพร้าว อำเภอเมืองอุดรธานี จังหวัดอุดรธานี ห่างจากที่ตั้งมอใน ตำบลหมากแข้ง 19 กิโลเมตร[8]

คณะ/หน่วยงานที่ดำเนินงาน ณ ศูนย์การศึกษาสามพร้าว (พื้นที่ขยาย)

(1) คณะเทคโนโลยี ชั้นปีที่ 1-4

(2) คณะวิทยาศาสตร์ ชั้นปีที่ 1-4