สมาชิก

•  อินโดนีเซีย (2 กันยายน ค.ศ. 1977) : สมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การรัฐสภาอาเซียน
•  มาเลเซีย (2 กันยายน ค.ศ. 1977) : สมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การรัฐสภาอาเซียน
•  ฟิลิปปินส์ (2 กันยายน ค.ศ. 1977) : สมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การรัฐสภาอาเซียน
•  สิงคโปร์ (2 กันยายน ค.ศ. 1977) : สมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การรัฐสภาอาเซียน
•  ไทย (2 กันยายน ค.ศ. 1977) : สมาชิกผู้ก่อตั้งองค์การรัฐสภาอาเซียน
•  เวียดนาม (19 กันยายน ค.ศ. 1995)
•  ลาว (ในปี ค.ศ. 1997)
•  กัมพูชา (ในปี ค.ศ. 1999)
•  บรูไน (4 กันยายน ค.ศ. 2009)
•  พม่า (20 กันยายน ค.ศ. 2011)

ผู้สังเกตการณ์

ในปี ค.ศ. 2021 คณะมนตรีระหว่างรัฐสภาอาเซียนมีผู้สังเกตการณ์ 16 องค์กร ซึ่งนอกจากผู้สังเกตการณ์ 1 องค์กรซึ่งเป็นองค์กรรัฐสภาระดับภูมิภาคจากรัฐสภายุโรปแล้ว ยังมีผู้สังเกตการณ์อีก 15 องค์กรที่เหลือที่เป็นรัฐสภาหรือสภาล่างของประเทศต่าง ๆ ผู้สังเกตการณ์ที่ใกล้ที่สุดคือรัฐสภายูเครน และสภาล่างของปากีสถาน ซึ่งเข้าร่วมการประชุมสมัชชา AIPA ครั้งที่ 42 ในปีนั้นที่ประเทศบรูไน