สมัชชารัฐสภาอาเซียน (อังกฤษ: ASEAN Inter-Parliamentary Assembly; ชื่อย่อ: AIPA) (เริ่มใช้ชื่อนี้เมื่อปี ค.ศ. 2007) หรือชื่อเดิมคือ องค์การรัฐสภาอาเซียน (อังกฤษ: ASEAN Inter-Parliamentary Organization; ชื่อย่อ: AIPO) เป็นองค์การที่ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี ค.ศ. 1977 ซึ่งรวมกลุ่มกัน แต่มีความเกี่ยวข้องอย่างเป็นทางการกับอาเซียน[1] ก่อตั้งโดยอินโดนีเซีย โดยได้รับการสนับสนุนจากสมาชิกอื่น ๆ ที่เป็นผู้ก่อตั้งอาเซียนทั้ง 5 ประเทศ[2]การประชุมครั้งแรกเกิดขึ้นในปี ค.ศ. 1978 ที่ประเทศสิงคโปร์ เป็นสภาข้ามชาติที่อ่อนแอและมีอำนาจให้คำปรึกษาเท่านั้น ขาดอำนาจนิติบัญญัติและกำกับดูแลอาเซียนและสมาชิก[1]มีสมาชิกจากอาเซียนรวมกว่า 300 ประเทศ บรูไน (และก่อนหน้านี้มีเมียนมาร์ด้วย) ซึ่งไม่มีสภานิติบัญญัติ เข้าร่วมเป็นผู้สังเกตการณ์พิเศษของ AIPA[2] ต่อมาในปี 2007 ได้เปลี่ยนชื่อจากองค์การรัฐสภาอาเซียนเป็นสมัชชารัฐสภาอาเซียน[1]ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1979 เป็นต้นมา ได้จัดประชุมทวิภาคีกึ่งปกติกับรัฐสภายุโรป[1]ที่อยู่: สำนักงานเลขาธิการอาเซียน อาคารเฮอริเทจ ชั้น 5 เจแอล Sisingamangaraja No. 70A Kebayoran Baru. Jakarta Selatan, Kode Pos 12110 DKI จาการ์ตา อินโดนีเซีย