สมเด็จพระราชาธิบดีกุสตาฟที่ 6 อดอล์ฟและสมเด็จพระราชินีมาร์กาเรตมีพระราชโอรสพระราชธิดาทั้งสิ้น 5 พระองค์ และพระราชนัดดาดังนี้

• เจ้าชายกุสตาฟ อดอล์ฟ ดยุกแห่งเวสเตร์บอตเติน (ประสูติ 22 เมษายน พ.ศ. 2449 - สิ้นพระชนม์ 26 มกราคม พ.ศ. 2490)
  • เมื่อแรกประสูติดำรงเป็นเจ้าฟ้าชายแห่งสวีเดน ตั้งแต่แรกประสูติ มีพระนามเต็มว่า กุสตาฟ อดอล์ฟ ออสการ์ เฟรดดริค อาร์เธอร์ เอ็ดมันด์
  • ทรงเข้าอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 20 ตุลาคม พ.ศ. 2475 กับเจ้าหญิงซิบิลลาแห่งซัคเซิน-โคบูร์กและโกทา (ประสูติ 18 มกราคม พ.ศ. 2451 - 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2515)
    • เจ้าหญิงมาร์กาเรธาแห่งสวีเดน (มาร์กาเรเท เดสเวอรี วิกตอเรีย ประสูติ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2477 - )
      • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับจอห์น เคนเนธ เอมเบอร์ (6 มิถุนายน พ.ศ. 2467 - 31 พฤษภาคม พ.ศ. 2551) เมื่อวันที่ 30 มิถุนายน พ.ศ. 2517
    • 'เจ้าหญิงบีร์กิตตาแห่งสวีเดน (บีร์กิตตา อิงเงอร์บร์ก อลิซ) ประสูติ 31 มกราคม พ.ศ. 2480)
      • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าชายโจฮัน จอร์จแห่งโฮเฮนซอลเลน (31 กรกฎาคม พ.ศ. 2475) เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม พ.ศ. 2514
    • เจ้าหญิงเดซิเรแห่งสวีเดน บารอนนิสซิลเวอร์ชิลด์ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2481)
      • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับบารอน นิลส์ ออกัสต์ ซิลเฟอร์โชลด์ (31 พฤษภาคม พ.ศ. 2477) เมื่อวันที่ 5 มิถุนายน พ.ศ. 2507
    • เจ้าหญิงคริสตีนาแห่งสวีเดน คุณนาย นางแมกนูซัน (คริสตินา หลุยส์ เฮเลนา ประสูติ 3 สิงหาคม พ.ศ. 2486)
      • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับทอร์ด แมคนูสัน (7 เมษายน พ.ศ. 2484) เมือวันที่ 15 มิถุนายน พ.ศ. 2517
    • เจ้าชายคาร์ล กุสตาฟแห่งสวีเดน (คาร์ล กุสตาฟ โฟล์ค ฮิวเบอร์ตัส ประสูติ 30 เมษายน พ.ศ. 2489)
      • เสด็จขึ้นครองราชย์เมื่อวันที่ 15 กันยายน พ.ศ. 2516 ต่อจากสมเด็จพระราชาธิบดีกุสตาฟที่ 6 อดอล์ฟ พระอัยกา
      • ทรงเข้าอภิเษกสมรสซิลเวีย ซอมเมอร์ลาท (ประสูติ 23 ธันวาคม พ.ศ. 2486)
• เจ้าชายซิกวาร์ด เบอร์นาดอต (ซิกวานด์ ออสการ์ เฟรดดริค ประสูติ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2450 - 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2545)
  • ทรงเข้าอภิเษกสมรสครั้งแรกกับอิริกา มาเรีย ปาเซค (12 กรกฎาคม พ.ศ. 2458) เมื่อวันที่ 8 มีนาคม พ.ศ. 2477 และหย่าร้างในวันที่ 14 ตุลาคม พ.ศ. 2486
  • 12 วันต่อมาทรงเข้าอภิเษกสมรสครั้งที่สองกับซอนยา คริสเตนเซน รอบเบิร์ต (12 ตุลาคม พ.ศ. 2452 - 21 พฤษภาคม พ.ศ. 2547) เมื่อวันที่ 26 ตุลาคม พ.ศ. 2486 และหย่าร้างในวันที่ 6 มิถุนายน พ.ศ. 2504
    • ไมเคิล ซิกวานด์ เบอร์นาดอตต์แห่งวิสเบิร์ก (21 สิงหาคม พ.ศ. 2487)
  • 1 เดือนต่อมา ทรงเข้าอภิเษกสมรสครั้งที่สามกับมาเรียนา ลินด์เบิร์ก (15 กรกฎาคม พ.ศ. 2467) เมื่อวันที่ 30 กรกฎาคม พ.ศ. 2504
  • ทรงสถาปนาเป็น เบอร์นาดอตต์แห่งวิสเบิร์ก เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม พ.ศ. 2494
• เจ้าหญิงอิงกริดแห่งสวีเดน (อิงกริด วิกตอเรีย โซเฟีย หลุยส์ มาร์กาเรทา ประสูติ 28 มีนาคม พ.ศ. 2453 - 7 พฤศจิกายน พ.ศ. 2543)
  • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าชายเฟรเดริค มกุฎราชกุมารแห่งเดนมาร์ก เมื่อวันที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2490
    • สมเด็จพระราชินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 แห่งเดนมาร์ก (มาร์เกรเธ อเล็กซานดรีน ธอร์ฮิลดูร์ อิงกริด; พระราชสมภพ 16 เมษายน พ.ศ. 2483)
      • เสด็จขึ้นครองราชสมบัติสืบต่อจากพระบรมราชชนกเมื่อวันที่ 14 มกราคม พ.ศ. 2515
      • อภิเษกสมรสเมื่อในวันที่ 10 มิถุนายน พ.ศ. 2510 ณ กรุงโคเปนเฮเกน กับ อ็องรี มารี ฌ็อง อ็องเดร เดอ ลาบอร์ด เดอ มงเปอซาต์ (เกิด 11 มิถุนายน พ.ศ. 2477) แล้วดำรงพระอิสริยยศเป็น เจ้าชายพระราชสวามีแห่งเดนมาร์ก (Prince Consort of Denmark)
    • เจ้าหญิงเบเนดิกเทอแห่งเดนมาร์ก (เบเนดิคเท แอสตริด อินเกบอร์ก อิงกริด; ประสูติ 29 เมษายน พ.ศ. 2487)
      • อภิเษกสมรสเมื่อในวันที่ 3 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2511 ณ ปราสาทเฟรเดนส์บอร์ก ใกล้กรุงโคเปนเฮเกน กับ เจ้าชายริชาร์ด คาสิมีร์ คาร์ล ออกุสต์ โรเบิร์ต คอนสแตนตินแห่งไซน์-วิตเก็นชไตน์-แบร์เลบูร์ก (ประสูติ 29 ตุลาคม พ.ศ. 2477) ภายหลังก็ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น เจ้าชายครองรัฐที่ 6 แห่งไซน์- วิตเก็นชไตน์-แบร์เลบูร์ก เมื่อวันที่ 29 พฤศจิกายน พ.ศ. 2512
    • อันเนอ-มารีแห่งเดนมาร์ก อดีตสมเด็จพระราชินีแห่งกรีซ (แอนน์-มารี แด็กมาร์ อิงกริด; ประสูติ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2489)
      • อภิเษกสมรสวันที่ 18 กันยายน พ.ศ. 2510 ณ มหาวิหารเมโทรโพลิส กรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซ กับ สมเด็จพระราชาธิบดีคอนสแตนตินที่ 2 แห่งกรีซ (พระราชสมภพ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2483)
      • ทรงดำรงพระอิสริยยศ สมเด็จพระราชินีแห่งกรีซ หลังจากการอภิเษกสมรส
• เจ้าชายเบร์ติล ดยุกแห่งฮัลลันด์ (เบอร์ทิล กุสตาฟ ออสการ์ คาร์ล เอ็กเจ็น ประสูติ 28 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2455 - 5 มกราคม พ.ศ. 2540)
  • ทรงเข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าหญิงลิเลียน ดัชเชสแห่งฮอลแลนด์ (ประสูติ 30 กรกฎาคม พ.ศ. 2458) เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม พ.ศ. 2519
• คาร์ล โจฮัน เบอร์นาดอตต์ เคานต์แห่งวิสบอร์ก (คาร์ล โจฮัน อาร์เธอร์ ประสูติ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2459)
  • อภิเษกสมรสครั้งแรกกับเอลิน เคอร์สติน มาร์กาเรทา วิจมาร์ค (4 ตุลาคม พ.ศ. 2453 - 11 กันยายน พ.ศ. 2530) เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2489
  • อภิเษกสมรสครั้งที่สองกับเคานต์เตส กันนิลา มาเรียนา ลินด์เบิร์ก วาชเมสเตอร์ อาฟ โจฮานนิชฮัช (12 พฤษภาคม พ.ศ. 2466) เมื่อวันที่ 29 กันยายน พ.ศ. 2531
    • โมนิกา คริสตินา มาร์กาเรทา เบอร์นาดอตต์ (5 มีนาคม พ.ศ. 2491)
      • เข้าอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 16 มกราคม พ.ศ. 2519 กับโจฮาน เปเดอร์ เกรฟ บอนเด อาฟ จอร์โน (5 พฤษภาคม พ.ศ. 2490)
    • คริสเตียน คาร์ล เฮนนิง เบอร์นาดอตต์ (3 ธันวาคม พ.ศ. 2492)
      • เข้าอภิเษกสมรสกับมาเรียเน เจนนี (31 มกราคม พ.ศ. 2491)

เจ้าหญิงมาร์การ็ต มกุฎราชกุมารีแห่งสวีเดน พระชายาองค์แรกสิ้นพระชนม์ลง เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2463 พระราชบุตรองค์ที่หกก่อนที่จะประสูติ 8 เดือน

เจ้าชายกุสตาฟ อดอล์ฟ ได้อภิเษกสมรสอีกครั้งกับเลดีหลุยส์ เมานต์แบตแตน (13 กรกฎาคม พ.ศ. 2432 - 7 มีนาคม พ.ศ. 2508) เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2466 ซึ่งมีพระราชธิดาประสูติแล้วสิ้นพระชนม์ในวันที่ 30 พฤษภาคม พ.ศ. 2468

สมเด็จพระราชาธิบดีกุสตาฟที่ 6 อดอล์ฟ เป็นพระราชอัยกาในสมเด็จพระราชาธิบดีคาร์ลที่ 16 กุสตาฟ สมเด็จพระราชินีนาถมาร์เกรเธอที่ 2 แห่งเดนมาร์ก และ สมเด็จพระราชินีอันเนอ-มารีแห่งกรีซ