สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งสวีเดนและนอร์เวย์มีพระราชโอรสพระราชธิดาทั้งสิ้น 4 พระองค์ดังต่อไปนี้

• สมเด็จพระเจ้ากุสตาฟที่ 5 แห่งสวีเดน (16 มิถุนายน พ.ศ. 2401 - 29 ตุลาคม พ.ศ. 2493) เมื่อแรกประสูติทรงดำรงตำแหน่งเป็น ดยุกแห่งวาร์มแลนด์ ทรงขึ้นครองราชสมบัติแทนพระราชบิดาเมื่อวันที่ 8 ธันวาคม พ.ศ. 2450 เมื่อพระชนมายุ 49 พรรษา

• เจ้าชายออสการ์ ดยุกแห่งกอตลันด์ (หรือ เคานท์ ออสการ์ เบอร์นาดอตต์แห่งวิสเบิร์ก) (15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2402 - 4 ตุลาคม พ.ศ. 2496)
• เจ้าชายคาร์ล ดยุกแห่งเวสเตร์เกิตลันด์ (27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2404 - 24 ตุลาคม พ.ศ. 2494)
• เจ้าชายอีจิน ดยุกแห่งนาร์ก (1 สิงหาคม พ.ศ. 2408 - 17 สิงหาคม พ.ศ. 2490)