อากาศยานไร้คนขับ หรือ ยูเอวี (อังกฤษ: Unmanned Aerial Vehicle, UAV) หมายถึงอากาศยานที่ไม่มีคนขับ และ UAV ถือว่าเป็นส่วนประกอบนึงของ unmanned aircraft system(UAS) ระบบการควบคุมจากระยะไกลโดยไร้คนขับ ซึ่งรวมไปถึงการควบคุมภาคพื้นดิน UAV ต่างจากขีปนาวุธตรงที่สามารถนำมาใช้ใหม่ได้ เป็นพาหนะไร้คนขับที่สามารถควบคุม ได้ กระนั้นขีปนาวุธก็ไม่ถูกจัดว่าเป็นยูเอวีเพราะว่ามันเหมือนกับขีปนาวุธนำวิถีมากกว่า ซึ่งเป็นอาวุธที่ไม่สามารถนำมาใช้ใหม่ได้ แม้ว่ามันจะไร้คนขับและถูกควบคุมจากระยะไกลก็ตาม ยูเอวีนั้นมีรูปร่าง ขนาด รูปแบบ และเอกลักษณ์ที่แตกต่างกันไป ตามหลักแล้วยูเอวีคือโดรน (Drone)[1] (เป็นอากาศยานที่ควบคุมจากระยะไกล) แต่การควบคุมอัตโนมัติที่เหมือนกับยูเอวีมากกว่า ยูเอววีมีสองแบบ บ้างควบคุมจากระยะไกล และบ้างก็บินได้ด้วยตนเองโดยอาศัยการโปรแกรมที่เป็นระบบซึ่งซับซ้อนกว่า ปัจจุบันยูเอวีของทหารนั้นทำหน้าที่สอดแนมและภารกิจโจมตี[2] ในขณะที่โดรนโจมตีมากมายที่ประสบความสำเร็จก็มีรายงานว่าได้รับความเสียหายได้ง่ายและมักมีข้อผิดพลาด[1] ยูเอวีนั้นมักจะทำหน้าที่ในภารกิจที่ยากและอันตรายเกินกว่าที่จะใช้เครื่องบินที่มีคนขับทำ ในปัจจุบันยูเอวีเริ่มใช้ในทางพลเรือน อย่างการดับเพลิง หรือทางการเกษตร เพื่อเป็นโดรนพ่นยา ยูเอวีถูกนำมาใช้งานเพื่อความสะดวกสบายและลดอัตราความเสี่ยงต่อมนุษย์