ปัจจุบัน อาร์มาดิลโลมีอยู่เพียงวงศ์เดียวเท่านั้น คือ Dasypodidae ซึ่งแบ่งออกได้เป็น 10 สกุล 20 ชนิด

อันดับ CINGULATA

• วงศ์ †Pampatheriidae
  • †Machlydotherium
  • †Kraglievichia
  • †Vassallia
  • †Plaina
  • †Scirrotherium
  • †Pampatherium
  • †Holmesina
• วงศ์ †Glyptodontidae
  • †Doedicurus
  • †Glyptodon
  • †Glyptotherium
  • †Hoplophorus
  • †Panochthus
  • †Parapropalaehoplophorus
  • †Plaxhaplous
• ไม่ถูกจัดอันดับ: †Pachyarmatherium
• วงศ์ Dasypodidae: อาร์มาดิลโล
  • วงศ์ย่อย Dasypodinae
    • สกุล Dasypus อาร์มาดิลโลเก้าแถบ
      • อาร์มาดิลโลเก้าแถบ หรือ อาร์มาดิลโลจมูกยาว, Dasypus novemcinctus
      • อาร์มาดิลโลเจ็ดแถบ, Dasypus septemcinctus
      • อาร์มาดิลโลจมูกยาวใต้, Dasypus hybridus
      • อาร์มาดิลโลจมูกยาวลาโนส, Dasypus sabanicola
      • อาร์มาดิลโลจมูกยาวใหญ่, Dasypus kappleri
      • อาร์มาดิลโลจมูกยาวขน, Dasypus pilosus
      • อาร์มาดิลโลจมูกยาวเล็กยุงกา, Dasypus yepesi
      • †อาร์มาดิลโลสีสวย, Dasypus bellus
    • สกุล
      • †Stegotherium
  • วงศ์ย่อย Euphractinae
    • สกุล Calyptophractus
      • แฟรีอาร์มาดิลโลใหญ่, Calyptophractus retusus
    • สกุล Chaetophractus
      • อาร์มาดิลโลขนเสียงดัง, Chaetophractus vellerosus
      • อาร์มาดิลโลขนใหญ่, Chaetophractus villosus
      • อาร์มาดิลโลขนแอนดีน, Chaetophractus nationi
    • สกุล †Peltephilus
      • †อาร์มาดิลโลเขา, Peltephilus ferox
    • สกุล Chlamyphorus, Chlamyphorus truncatusพิงก์แฟรีอาร์มาดิลโล
      • พิงก์แฟรีอาร์มาดิลโล, Chlamyphorus truncatus
    • สกุล Euphractus
      • อาร์มาดิลโลหกแถบ, Euphractus sexcinctus
    • สกุล Zaedyus
      • ปีชี หรือ อาร์มาดิลโลแคระ, Zaedyus pichiy
  • วงศ์ย่อย Tolypeutinae
    • สกุล †Kuntinaru[5]
    • สกุล Cabassous
      • อาร์มาดิลโลหางเปลือยเหนือ, Cabassous centralis
      • อาร์มาดิลโลหางเปลือยชาโคน, Cabassous chacoensis
      • อาร์มาดิลโลหางเปลือยใต้, Cabassous unicinctus
      • อาร์มาดิลโลหางเปลือยใหญ่, Cabassous tatouay
    • สกุล Priodontes
      • อาร์มาดิลโลยักษ์, Priodontes maximus
    • สกุล Tolypeutes
      • อาร์มาดิลโลต้นไม้ใต้, Tolypeutes matacus
      • อาร์มาดิลโลต้นไม้บราซิล, Tolypeutes tricinctus

† – สูญพันธุ์