อาวุธปล่อยครูซ[1] (อังกฤษ: Cruise missile) หมายถึงมิสไซล์นำวิถีใช้กับเป้าหมายบนพื้น มิสไซล์พิสัยใกล้เกือบทั้งหมดเป็นมิสไซล์ประเภทนี้ การที่เรียกเช่นนี้เนื่องจากมันมีปีกที่ทำให้มันร่อนอยู่ในอากาศได้ มิสไซล์ประเภทนี้ถูกออกแบบมาเพื่อนำส่งหัวรบขนาดใหญ่เป็นระยะทางไกลโดยที่ยังคงความแม่นยำ อาวุธปล่อยครูซสมัยใหม่สามารถทำความเร็วเหนือเสียงหรือเท่ากับเสียงได้และมีระบบนำทางในตัวเองอาวุธปล่อยครูซเป็นมิสไซล์ประเภทที่ครอบคลุมพิสัยการปฏิบัติการมากที่สุด ปัจจุบันมีอาวุธปล่อยครูซตั้งแต่พิสัยใกล้ไม่เกิน 1000 กิโลเมตร ไปจนถึงอาวุธปล่อยครูซแบบทอดตัวข้ามทวีป อย่างไรก็ตาม อาวุธปล่อยครูซยังสามารถร่อนที่วิถีความสูงระดับต่ำซึ่งเป็นการทำงานแบบไม่ทอดตัวอาวุธปล่อยครูซได้รับแรงบันดาลใจมากจาก ระเบิดบิน วี-1 ของนาซีเยอรมนีในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ซึ่งเป็นมิสไซล์แบบแรกของโลก