เสือชีตาห์พบในทวีปแอฟริกาตั้งแต่ตอนใต้ของทะเลทรายสะฮารา บริเวณทุ่งหญ้าในตะวันออก และตอนใต้ของแอฟริกา นอกจากนี้ยังพบในอินเดีย บางส่วนของอิหร่านและอัฟกานิสถาน

เสือชีตาห์มีชนิดย่อยทั้งหมด 6 ชนิด ได้แก่[3]

• A. j. venaticus พบในแอฟริกาเหนือ
• A. j. hecki พบในแอฟริกาตะวันตก
• A. j. raineyii พบในแอฟริกาตะวันออก
• A. j. jubatus พบในแอฟริกาใต้
• A. j. soemmeringii พบในแอฟริกากลาง
• A. j. velox