เจ้าหญิงเอ็มมาแห่งวัลเด็คและเพือร์ม็อนท์ (อังกฤษ: Emma of Waldeck and Pyrmont) (2 สิงหาคม ค.ศ. 1858 - 20 มีนาคม ค.ศ. 1934) เป็นสมเด็จพระราชินีแห่งเนเธอร์แลนด์ และแกรนด์ดัชเชสแห่งลักเซมเบิร์ก โดยอภิเษกสมรสกับพระเจ้าวิลเลิมที่ 3 แห่งเนเธอร์แลนด์ แกรนด์ดยุกแห่งลักเซมเบิร์ก สมเด็จพระราชินีเอ็มมาทรงเป็นพระบรมวงศานุวงศ์ของราชวงศ์ดัตช์ที่ได้รับความนิยมในหมู่ประชาชนอย่างมาก ทรงดำรงเป็นผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ในรัชกาลของสมเด็จพระราชินีนาถวิลเฮลมินาแห่งเนเธอร์แลนด์ พระราชธิดา ในช่วงที่ยังไม่ทรงบรรลุนิติภาวะระหว่างปี 1890 ถึง 1898