จำแนกได้ประมาณ 33 ชนิด (พบในประเทศไทย 6 ชนิด[9]) ได้แก่

• Heterometrus barberi (Pocock, 1900)
• Heterometrus beccaloniae (Kovařík, 2004)
• Heterometrus bengalensis (Koch 1841)
• Heterometrus cimrmani (Kovařík, 2004) (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus cyaneus (Koch, 1836)
• Heterometrus flavimanus (Pocock, 1900)
• Heterometrus fulvipes (Koch, 1837)
• Heterometrus gravimanus (Pocock, 1894)
• Heterometrus indus (DeGeer, 1778)
• Heterometrus kanarensis (Pocock, 1900)
• Heterometrus keralaensis (Tikader & Bastawade, 1983)
• Heterometrus laoticus Couzijn, 1981 (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus latimanus (Pocock, 1894)
• Heterometrus liangi (Zhu & Yang, 2007)
• Heterometrus liophysa (Thorell, 1888)
• Heterometrus liurus (Pocock, 1897)
• Heterometrus longimanus (Herbst, 1800) (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus madraspatensis (Pocock, 1900)
• Heterometrus mysorensis (Kovařík, 2004)
• Heterometrus nepalensis (Kovařík, 2004)
• Heterometrus petersii (Thorell, 1876) (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus phipsoni (Pocock, 1893)
• Heterometrus rolciki (Kovařík, 2004)
• Heterometrus scaber (Thorell, 1876)
• Heterometrus sejnai Kovařík, 2004 (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus spinifer (Ehrenberg, 1828) (พบในประเทศไทย)
• Heterometrus swammerdami (Simon, 1872) (เป็นแมงป่องชนิดที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในโลก ด้วยความยาวกว่า 9 นิ้ว[10])
• Heterometrus telanganaensis (Javed, Mirza, Tampal & Lourenço, 2010)
• Heterometrus thorellii (Pocock, 1897)
• Heterometrus tibetanus (Lourenço, Qi & Zhu, 2005)
• Heterometrus tristis (Henderson, 1919)
• Heterometrus ubicki (Kovařík, 2004)
• Heterometrus wroughtoni (Pocock, 1899)
• Heterometrus xanthopus (Pocock, 1897)