แนวคิดของการการยุทธผสมส่วนใหญ่พัฒนามาจากการสงครามนอกประเทศ ในรูปแบบพื้นฐาน แนวคิดนี้เกี่ยวข้องกับการตีโฉบฉวยพื้นที่ชายฝั่งโดยกองกำลังทางบกที่เดินทางมาจากเรือนาวี ยุทธวิธีการตีโฉบฉวยขยายไปสู่การปฏิบัติการที่ซับซ้อนมากขึ้นโดยอเล็กซานเดอร์มหาราช ผู้ซึ่งใช้เรือนาวีเพื่อขนส่งกองทหารและการส่งกำลังบำรุงในการทัพของเขา ตัวอย่างต่อไปของการยุทธผสมในโลกยุคโบราณของบริเวณเมดิเตอร์เรเนียนคือชาวคาร์เธจ ซึ่งเริ่มใช้งานกำลังทางเรือในมิติใหม่ โดยไม่เพียงแต่ทำการยุทธผสมระหว่างกองทหารทางเรือและทางบกเข้าด้วยกันเท่านั้น แต่ยังทำให้เกิดการผสมเชิงยุทธศาสตร์ระหว่างกองกำลังระดับชาติในช่วงปฏิบัติการภาคพื้นดิน เมื่อแฮนนิบัลในความสำเร็จอันโด่งดังที่สุดของเขาในช่วงการระบาดของสงครามพิวนิกครั้งที่สองในการเดินทัพกองทัพซึ่งรวมถึงช้างศึกจากไอบีเรียเหนือเทือกเขาพิรินีและเทือกเขาแอลป์เข้าสู่ทางตอนเหนือของอิตาลี ตามตัวอย่างของคาร์เธจ ชาวโรมันใช้การยุทธผสมอย่างกว้างขวางเพื่อขยายอาณาจักรและอิทธิพลของตนในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนและที่อื่น ๆ รวมถึงการพิชิตบริเตนของโรมัน ซึ่งไม่ใช่การยุทธนอกประเทศชั่วคราว แต่รวมถึงการยึดครองระยะยาวและการตั้งถิ่นฐานของโรมันในดินแดนต่าง ๆ หลังจากข้อตกลงสันติภาพระหว่างกูชและจักรวรรดิโรมันเมื่อ 21 ปีก่อนคริสตกาล ชาวกูชและชาวโรมันได้ปฏิบัติการทางทหารร่วมกันเพื่อต่อสู้กับศัตรูหลายราย[3]

การพัฒนาขั้นต่อไปของการยุทธผสมนั้นมาจากแรงกดดันด้านสิ่งแวดล้อมในภูมิภาคสแกนดิเนเวียในช่วงสมัยกลาง และการเกิดขึ้นของการอพยพของชาวไวกิ้ง ซึ่งผสมการตีโฉบฉวย การปฏิบัติการภายในประเทศในระยะยาว การยึดครอง และการตั้งถิ่นฐาน พวกเขาปฏิบัติการทั้งทางทะเล ชายฝั่ง และแม่น้ำ และบางครั้งก็มีลักษณะเป็นยุทธศาสตร์ โดยไปไกลถึงกรุงคอนสแตนติโนเปิล

ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ การพัฒนาการยุทธผสมดำเนินไปตามลำดับการพัฒนาเช่นเดียวกับในยุโรปด้วยการตีโฉบฉวยโดย Wokou หรือที่เรียกว่า "โจรสลัดญี่ปุ่น" เนื่องจาก Wokou ได้รับการต่อต้านอย่างเบาบางจากราชวงศ์หมิง การตีโฉบฉวยจึงพัฒนาจนกลายเป็นการสงครามนอกประเทศเต็มรูปแบบด้วยการบุกครองเกาหลีของญี่ปุ่น (พ.ศ. 2135–2141)

การพัฒนาการยุทธผสมก้าวไปสู่ระดับใหม่ในช่วงสงครามครูเสด เมื่อหน่วยทหารของพันธมิตรทางการเมืองถูกนำมาใช้เป็นอิทธิพลต่อยุทธศาสตร์ทางทหาร เช่น ระหว่างสงครามครูเสดครั้งที่ 6

แม้ว่าการยุทธผสมทั้งหมดจนถึงการประดิษฐ์เครื่องยนต์สันดาปนั้นส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับเรือใบ แต่ด้วยการสร้างระบบเสื้อผ้าที่ซับซ้อนของยุคเรอเนซองส์ของยุโรป ยุคแห่งการเดินเรือทำให้เกิดการขยายตัวอย่างมีนัยสำคัญในส่วนของขนาดการยุทธผสม โดยเฉพาะอย่างยิ่งโดย จักรวรรดิอาณานิคมของยุโรป บางคนโต้แย้งว่าเป็นการปฏิวัติครั้งแรกในกิจการทหารซึ่งเปลี่ยนยุทธศาสตร์ชาติ, วิธีปฏิบัติ และยุทธวิธีทั้งในทะเลและบนบก ตัวอย่างหนึ่งที่โดดเด่นของวิวัฒนาการคือการรุกรานอียิปต์ของฝรั่งเศส (พ.ศ. 2341)