คิโนะ (キノ) นักพากย์ - ไอ มาเอดะ (นักแสดง) (前田愛 (女優))สาวน้อยนักเดินทางที่มักจะถูกเข้าใจผิดว่าเป็นเด็กผู้ชาย (ทั้งจากผู้ชมหลายท่านและตัวละครบางตัว) เนื่องจากคำพูดและกิริยาท่าทางค่อนไปทางเด็กผู้ชาย ชื่อเดิมของคิโนะเป็นชื่อของดอกไม้ที่บานเต็มทุ่งในช่วงครบรอบวันเกิดของเธอ แต่ในวันเกิดที่เธอมีอายุครบ 12 ปี เธอหนีออกมาจากเมืองเกิดของตัวเอง พร้อมกับแอร์เมส และเปลี่ยนชื่อเป็น 'คิโนะ' ซึ่งเป็นชื่อของนักเดินทางคนหนึ่งที่เธอได้รู้จักเมื่อสามวันก่อน

ชุดเดินทางของคิโนะเป็นเชิ้ตสีขาว แจ็คเก็ตหนังสีดำ พร้อมเข็มขัดเส้นใหญ่ที่เหน็บกระเป๋าไว้หลายใบ คลุมทับด้วยโค้ทชายยาวสีน้ำตาล มีเพอร์ซูเอเดอร์สองกระบอกเป็นอาวุธคู่ชีพ กระบอกหนึ่งเก็บไว้ตรงต้นขาขวา เป็นแบบรีวอลเวอร์ (ลูกโม่) มีชื่อว่า 'คานอน (カノン) ' ซึ่งได้มาจากชิโช อีกกระบอกหนึ่งเป็นแบบอัตโนมัติ มีชื่อว่า 'โมริโนะฮิโตะ (森の人) ' ซึ่งปกติจะเหน็บไว้ข้างหลัง และมีอุปกรณ์เสริมมากกว่า 'คานอน' กระบอกหลังได้มาระหว่างการเดินทาง โดยรวมแล้วเธอเป็นนักฉวยโอกาสที่ดี...คิโนะสูง 150 ซม. หนัก 38 ก.ก.

เฮอร์เมส/แอร์เมส (エルメス) นักพากย์ - ริวจิ ไอกาเสะ (相ヶ瀬龍史)มอเตอร์ราดที่สามารถพูดได้ และวิ่งได้ด้วยน้ำมัน (และคนขับ) และมีข้อเรียกร้องหลัก ๆ เพียงแค่ "จับฉันตั้งให้ดี ๆ" "อย่าทิ้งฉันไว้กลางแจ้ง" และ "ช่วยปลุกให้นุ่มนวลหน่อย" บางครั้งแอร์เมส (ในฉบับนิยายแปลไทยเรียกว่า 'เฮอร์เมส') ก็ตั้งคำถาม (ที่ดูเหมือนจะเป็นปรัชญา) กับคิโนะ บางครั้งก็แสดงความเห็นของตัวเอง (ซึ่งมักจะใช้คำผิดอยู่บ่อย ๆ)

แม้ว่ามันจะไม่เคยแสดงความเป็นห่วงเป็นใยในเวลาที่คิโนะโดนใครเล็งเพอร์ซูเอเดอร์ใส่อยู่ แต่แอร์เมสก็เป็นสิ่งสำคัญในการเดินทางของคิโนะ เพราะกระเป๋าใบใหญ่ ถุงนอน สัมภาระทั้งหลาย กระทะ อุปกรณ์ทำความสะอาดเพอร์ซูเอเดอร์ เต้นท์สำหรับนอนกลางแจ้ง หรือแม้แต่แก้วน้ำ คิโนะคงขนทั้งหมดนี้ไปเองโดยลำพังไม่ได้แน่ ๆ วันคล้ายวันเกิดของแอร์เมสเป็นวันเดียวกันกับของคิโนะ (เรื่องนี้เจ้าตัวน่าจะไม่รู้)

ชิโช / อาจารย์ (師匠) นักพากย์ สมัยเดินทาง - อาเคโนะ วาตานาเบะ (渡辺明乃) / สมัยปัจจุบัน - จุนโกะ มิโดริ (翠準子)อาจารย์ของคิโนะมักจะถูกแฟน ๆ เรียกว่า ชิโช (ทับศัพท์ญี่ปุ่น) เนื่องด้วยไม่มีใครรู้ชื่อจริงของเธอ ในสมัยยังสาวชิโชก็เป็นนักเดินทางเช่นกัน แต่เรื่องราวการเดินทางของเธอไม่ปรากฏอยู่ในภาคอนิเมะ (ซึ่งเธอจะเดินทางด้วยรถยนต์มินิ) วีรกรรมของเธอถูกจดจำไว้ในหลายมืองจนตัวเธอเองต้องกำชับกับคิโนะเอาไว้ว่า ถ้าหากมีใครถามถึงให้บอกไปว่าไม่รู้จักกัน ปัจจุบันชิโชพักอยู่ในกระท่อมกลางป่าเพียงลำพังและได้รับความเคารพนับถือจากชาวเมืองที่อยู่ใกล้ ๆเดชิ / ลูกศิษย์ (弟子) นักพากย์ - ชิบะ สุสุมุ (千葉進歩)ชายหนุ่มอยู่ในฐานะผู้ติดตาม (และเบี้ยล่าง) ของชิโช เขาเป็นชายร่างเล็กผู้ไม่ปรากฏชื่อเช่นเดียวกับชิโชในนิยายเล่มที่ 6 บอกเอาไว้ว่าอาวุธของเขามีชื่อว่า โมริโนะฮิโตะ หนึ่งในร่องรอยที่ทำให้แฟน ๆ เอาไปตั้งข้อสันนิษฐานถึงตัวตนของเขาในช่วงเวลาปัจจุบันได้:คิโนะ (ชาย) นักพากย์ - คาซึฮิโกะ อิโนอุเอะ ([[井上和彦)แม้จะเป็นตัวละครที่มีโอกาสโผล่ออกมาเพียงครั้งเดียวแต่ก็เป็นตัวละครที่มีความสำคัญมาก คิโนะ (ชาย) เป็นนักเดินทางที่ได้ไปยังเมืองของคิโนะคนปัจจุบันและไม่มีโอกาสได้ออกมาจากเมืองนั้นอีกเลย เขาเป็นคนสร้างแอร์เมสขึ้นมาจากกองขยะหลังโรงแรมที่เขาพักอยู่ในเมืองนั้นและเป็นคนชี้ให้คิโนะคนปัจจุบันมองเห็นความเป็นจริงของสิ่งที่เธอเคยเรียกว่า "ผู้ใหญ่ที่ดี"ชิซึ (シズ) นักพากย์ - ทาคาชิ อิริเอะ (入江崇史)ชิซึเป็นนักเดินทางที่มีคะตะนะเป็นอาวุธ สวมเสื้อไหมพรมสีเขียว มีพาหนะเป็นรถบักกี้ เขาเป็นคนพูดน้อย ใจร้อน รักคุณธรรม และซื่อบื้อในบางครั้ง ในฉบับนิยายเรื่องราวการเดินทางกลุ่มของชิซึจะถูกบอกเล่าผ่านคำพูดของริคุริคุ (陸) นักพากย์ - โฮชู โอทสึกะ (大塚芳忠)สุนัขพันธุ์ซามอย (Samoyed (dog)) ตัวใหญ่ ขนฟู พูดได้ มีโครงหน้าที่ดูเหมือนจะยิ้มอยู่เสมอ และเป็นคู่กัดของแอร์เมสตัวนี้คือคู่หูของชิซึธี (ティー) นักพากย์ - มามิโกะ โนโตะ (能登麻美子)ชื่อจริงของเธอคือ ธีฟาน่า (ティファナ) สาวน้อยผู้เงียบงัน เปิดตัวครั้งแรกในตอน "เมืองแห่งนาวา" ในนิยายเล่มที่ 8 หลังจากนั้นเธอก็ได้ออกเดินทางไปพร้อมกับกลุ่มของชิซึ และได้รับความนิยมจนได้มีบทเป็นของตัวเองในนิยายเล่มที่ 10 ถึงสองตอนซากุระ (さくら) นักพากย์ - อาโออิ ยาบุซาคิ (八木崎碧)ซากุระมีชื่อในอนิเมะภาคภาษาอังกฤษว่าลิลลี่ เธอเป็นตัวละครที่ได้ปรากฏในอนิเมชุดตอนสุดท้ายและทำให้หวนคิดไปถึงช่วงเวลาที่ผ่านมา ชีวิตของเธอมีหลายอย่างคล้ายกับวันวานของคิโนะ เมืองที่เธออยู่นั้นเป็นที่เล่าลือในหมู่นักเดินทางว่าโหดร้ายกับนักเดินทาง แต่สามวันที่คิโนะได้พำนักอยู่ ที่นั่นเต็มไปด้วยความอ่อนโยนเซย์ (セイ) นักพากย์ - ไดสุเกะ นามิคาวะ (浪川大輔)ในสมัยที่เซย์ยังเด็ก เขาได้พบกับคิโนะ (ชาย) ที่อยู่ในระหว่างแวะพักเดินทางและ เซย์ก็ได้รับฟังเรื่องราวต่าง ๆ จากเขา จนวันหนึ่งเด็กหนุ่มก็ออกเดินทางพร้อมกับชานส์ (ジャン) ที่เป็นมอเตอร์ราด โดยมีเป้าหมายคือคิโนะ (ชาย) ทว่าหลังจากนั้นไม่นาน เป้าหมายของเขาก็ต้องเปลี่ยนไป เซย์เป็นตัวละครพิเศษที่มีบทอยู่ในเกมภาคสองเท่านั้น ลักษณะภายนอกของเขาถูกออกแบบมาคล้ายกับคิโนะมาก ทั้งเสื้อผ้า ทรงผม อาวุธที่ใช้ รวมไปถึงการมีมอเตอร์ราดเป็นคู่หูในการเดินทาง แต่วิธีพูดและนิสัยแตกต่างกันอย่างชัดเจน