อุทัยปุระ (อังกฤษ: Udaipur;  pronunciation (วิธีใช้·ข้อมูล) ) เป็นเมืองในรัฐราชสถาน ประเทศอินเดีย[2] ในอดีตเคยเป็นเมืองหลวงของอาณาจักรเมวาร์ (Mewar) เมืองนี้ตั้งขึ้นโดยอุทัย สิงห์ ที่ 2 (Udai Singh II) แห่งแคว้น Sisodia ของราชปุต (Rajput)[3] ตามหลังการย้ายเมืองหลวงจากจิตโตรครห์ (Chittorgarh) มาที่อุทัยปุระ หลังจิตโตรครห์ถูกยึดโดยจักรพรรดิอักบัร เมืองอุทัยปุระได้เป็นเมืองหลวงจนถึงปี 1818 เมื่อได้กลายเป็นรัฐมหาราชาภายใต้การปกครองของบริเตน[4][5]อุทัยปุระตั้งอยู่ทางใต้ของรัฐราชสถาน ใกล้กับพรมแดนของรัฐคุชราต ด้วยระยะทางประมาณ 660 กม. จากเดลี และประมาณ 800 กม. จากมุมไบ จึงเป็นเมืองที่ตั้งอยู่ระหว่างสองเมืองใหญ่ของอินเดีย และด้วยที่ตั้งที่อยู่ติดกับท่าเรือของรัฐคุชราต ยิ่งทำให้อุทัยปุระเป็นเมืองที่มีความได้เปรียบทางยุทธศาสตร์ของที่ตั้ง[6] ผู้ดูแลของบริษัทอินเดียตะวันออก เจมส์ ท็อด (James Tod) เคยกล่าวชมเมืองนี้ว่าเป็น "จุดที่โรแมนติกที่สุดบนอนุทวีปอินเดีย"[7] ในปัจจุบันอุทัยปุระก็ยังคงเป็นจุดหมายปลายทางสำคัญของนักท่องเที่ยว เต็มไปด้วยประวัติศาสตร์ วัฒนธรรม และสถานที่สวยงามมากมาย เมืองอุทัยปุระได้รับการขนานนามว่าเป็น "เมืองแห่งทะเลสาบ" ("City of Lakes") ด้วยระบบทะเลสาบที่ซับซ้อนภายในอุทัยปุระ เมืองอุทัยปุระมีทะเลสาบเจ็ดแห่งรายล้อมเมือง[8]