เซนทรอยด์ของเซตย่อย X ในเซต R d {\displaystyle \mathbb {R} ^{d}} สามารถคำนวณได้ด้วยปริพันธ์

C = ∫ x f ( x )   d x ∫ f ( x )   d x {\displaystyle C={\frac {\int xf(x)\ dx}{\int f(x)\ dx}}}

เมื่อปริพันธ์นั้นครอบคลุมปริภูมิ R d {\displaystyle \mathbb {R} ^{d}} ทั้งหมด และ f คือฟังก์ชันลักษณะเฉพาะ (characteristic function) ของเซตย่อยนั้น ซึ่งให้ค่าเป็น 1 หากอยู่ภายใน X และเป็น 0 หากอยู่ภายนอก (อย่างไรก็ตาม สูตรนี้ไม่สามารถใช้ได้ถ้าวัตถุนั้นมีเมเชอร์เป็นศูนย์ หรือถ้าปริพันธ์ลู่ออก อย่างใดอย่างหนึ่ง)