เซนทรอยด์ของรูปสามเหลี่ยม คือจุดตัดของเส้นมัธยฐาน (ส่วนของเส้นตรงที่เชื่อมระหว่างจุดยอดกับจุดกึ่งกลางของด้านที่อยู่ตรงข้าม) เซนทรอยด์จะแบ่งเส้นมัธยฐานออกเป็นอัตราส่วน 2:1 ซึ่งเรียกได้ว่าเซนทรอยด์อยู่ที่ 1/3 ของส่วนสูง (ระยะตั้งฉากระหว่างด้านและมุมตรงข้าม) ดังรูปที่แสดงไว้ทางขวา

เซนทรอยด์จะเป็นศูนย์กลางมวลของรูปสามเหลี่ยม ถ้าหากรูปสามเหลี่ยมนั้นสร้างขึ้นบนแผ่นวัสดุบางๆ อย่างเช่นแผ่นกระดาษหรือแผ่นโลหะ พิกัดคาร์ทีเซียนของเซนทรอยด์ คือมัชฌิมเลขคณิตของพิกัดของจุดยอดของรูปสามเหลี่ยม นั่นคือ ถ้าให้จุดยอดทั้งสามอยู่ที่ a = ( x a , y a ) {\displaystyle a=(x_{a},y_{a})} , b = ( x b , y b ) {\displaystyle b=(x_{b},y_{b})} , และ c = ( x c , y c ) {\displaystyle c=(x_{c},y_{c})} ดังนั้นเซนทรอยด์จะอยู่ที่

C = 1 3 ( a + b + c ) = ( 1 3 ( x a + x b + x c ) ,   1 3 ( y a + y b + y c ) ) {\displaystyle C={\frac {1}{3}}(a+b+c)={\Big (}{\frac {1}{3}}(x_{a}+x_{b}+x_{c}),\ {\frac {1}{3}}(y_{a}+y_{b}+y_{c}){\Big )}}

ผลที่คล้ายกันนี้ก็มีเช่นกันในทรงสี่หน้า เซนทรอยด์ของทรงสี่หน้าคือจุดตัดของส่วนของเส้นตรงทั้งหมดที่เชื่อมต่อจุดยอดกับเซนทรอยด์ของหน้าที่อยู่ตรงข้าม (ซึ่งเป็นรูปสามเหลี่ยม) ส่วนของเส้นตรงนี้จะถูกแบ่งโดยเซนทรอยด์ด้วยอัตราส่วน 3:1 ด้วยผลเช่นนี้สามารถเกิดกับกรณีทั่วไปของซิมเพล็กซ์ n มิติ ถ้าเซตของจุดยอดของซิมเพล็กซ์คือ v 0 , v 1 , . . . , v n {\displaystyle {v_{0},v_{1},...,v_{n}}} เราจะพิจารณาว่าจุดยอดเหล่านี้เป็นเวกเตอร์ และเซนทรอยด์จะอยู่ที่

C = 1 n + 1 ∑ i = 0 n v i {\displaystyle C={\frac {1}{n+1}}\sum _{i=0}^{n}v_{i}}

isogonal conjugate ของเซนทรอยด์ของรูปสามเหลี่ยม คือ symmedian point