กลุ่มภาษายูปิก (อังกฤษ: Yupik languages)[2] เป็นกลุ่มของภาษาต่าง ๆ ที่พูดโดยกลุ่มชนยูปิกหลายกลุ่มทางตะวันตกและทางตอนกลาง-ใต้ของอะแลสกาและทางตะวันออกเฉียงเหนือของไซบีเรีย ภาษาในกลุ่มยูปิกต่างจากภาษาอื่นในกลุ่มเดียวกันมากจนไม่สามารถเข้าใจกันได้ แต่ผู้พูดภาษาหนึ่ง ๆ อาจเข้าใจแนวคิดกว้าง ๆ จากบทสนทนาของผู้พูดภาษาอื่นในกลุ่มเดียวกันอยู่บ้างภาษากลุ่มยูปิกอยู่ในตระกูลภาษาเอสกิโม–อะลิวต์ สาขาอะลิวต์และสาขาเอสกิโมของตระกูลนี้เริ่มพัฒนาความต่างจากกันเมื่อประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสต์ศักราช (ช่วงเดียวกันกับการแตกตัวของกลุ่มภาษาอินโด-อิเรเนียน) ภายในสาขาเอสกิโม ภาษาในกลุ่มยูปิกเริ่มพัฒนาความต่างจากกันและจากภาษาในกลุ่มอินูอิตเมื่อประมาณ ค.ศ. 1000