เจ้าหญิงวิกตอเรีย ทรงพบกับพระราชสวามีในอนาคต เจ้าฟ้าชายฟรีดริช วิลเฮล์ม นิโคเลาส์ คาร์ล มกุฎราชกุมารแห่งปรัสเซีย พระราชโอรสในสมเด็จพระจักรพรรดิวิลเฮล์มที่ 1 แห่งเยอรมนี และ เจ้าหญิงออกัสตา แห่งแซ็กซ์-ไวมาร์ เจ้าหญิงวิกตอเรียทรงเข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าชายฟรีดริช เมื่อวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2401 ณ โบสถ์หลวง พระราชวังเซนต์เจมส์

เจ้าชายและเจ้าหญิงฟรีดริช มีพระราชโอรสและพระราชธิดาดังนี้

• สมเด็จพระจักรพรรดิวิลเฮล์มที่ 2 แห่งเยอรมนี (พระนามเต็ม ฟรีดริช วิลเฮล์ม วิคตอร์ อัลเบิร์ต พระราชสมภพ 27 มกราคม พ.ศ. 2402 สวรรคต 4 มิถุนายน พ.ศ. 2485)
  • เสด็จขึ้นครองราชสมบัติสืบต่อจากพระบรมราชชนกเมื่อวันที่ 15 มิถุนายน พ.ศ. 2431 และทรงสละราชสมบัติเมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2462
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งแรกเมื่อวันที่ 27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2424 ณ กรุงเบอร์ลิน ประเทศเยอรมนี กับ เจ้าหญิงออกัสตา วิกตอเรีย ฟรีเดริค หลุยส์ ฟีโอโดรา เจนนีแห่งชเลสวิช-ฮ็อลชไตน์-ซอนเดอร์บูร์ก-ออกัสเต็นบูร์ก (22 ตุลาคม พ.ศ. 2401 - 11 เมษายน พ.ศ. 2464)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งที่สองวันที่ 5 พฤศจิกายน พ.ศ. 2465 ณ เมืองดูร์น ประเทศเนเธอร์แลนด์ กับ เจ้าหญิงเฮอร์มีนแห่งรอยซ์ (17 ธันวาคม พ.ศ. 2430 - 7 สิงหาคม พ.ศ. 2490)
• เจ้าฟ้าหญิงชาร์ล็อตแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม วิกตอเรีย เอลิซาเบธ ออกัสตา ชาร์ล็อต ประสูติ 24 กรกฎาคม พ.ศ. 2403 สิ้นพระชนม์ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2462)
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2421 ณ กรุงเบอร์ลิน กับ ดยุคแบร์นฮาร์ดที่ 3 ฟรีดริช วิลเฮล์ม อัลเบิร์ต จอร์จแห่งแซ็กซ์-ไมนิงเกิน และ ดยุคแห่งแซ็กโซนี(1 เมษายน พ.ศ. 2394 - 16 มกราคม พ.ศ. 2471)
• เจ้าฟ้าชายไฮน์ริชแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม อัลเบิร์ต วิลเฮล์ม ไฮน์ริช ประสูติ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2405 สิ้นพระชนม์ 20 เมษายน พ.ศ. 2472)
  • ทรงอภิเษกสมรสในวันที่ 24 พฤษภาคม พ.ศ. 2431 ณ ปราสาทชาร์ล็อตเต็นบูร์ก กรุงเบอร์ลิน กับ เจ้าหญิงไอรีน หลุยส์ มาเรีย แอนนาแห่งเฮสส์และไรน์ (11 กรกฎาคม พ.ศ. 2409 - 11 พฤศจิกายน พ.ศ. 2496)
• เจ้าฟ้าชายซิกิสมุนด์แห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม ฟรันซ์ ฟรีดริช ซิกิสมุนด์ ประสูติ 15 กันยายน พ.ศ. 2407 สิ้นพระชนม์ 18 มิถุนายน พ.ศ. 2409)
• เจ้าฟ้าหญิงวิกตอเรียแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม ฟริเดริเค อามาเลีย วิลเฮลมีนา วิกตอเรีย ประสูติ 12 เมษายน พ.ศ. 2409 สิ้นพระชนม์ 13 พฤศจิกายน พ.ศ. 2472)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งแรกเมื่อในวันที่ 19 พฤศจิกายน พ.ศ. 2433 ณ กรุงเบอร์ลิน กับ เจ้าชายอดอล์ฟ วิลเฮล์ม คาร์ลแห่งโชมบูร์ก-ลิปเปอ (20 กรกฎาคม พ.ศ. 2402 - 9 กรกฎาคม พ.ศ. 2459)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งที่สองวันที่ 21 พฤศจิกายน พ.ศ. 2470 ณ พระราชวังโชมบูร์ก กรุงเบอร์ลิน กับ อเล็กซานเดอร์ อนาโตลิเยวิช ซุปคอฟ (25 กันยายน พ.ศ. 2443 - 28 มกราคม พ.ศ. 2479)
• เจ้าฟ้าชายวัลเดมาร์แห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม โยอาคิม ฟรีดริช แอร์นส์ วัลเดมาร์ ประสูติ 10 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2411 สิ้นพระชนม์ 27 มีนาคม พ.ศ. 2422)
• เจ้าฟ้าหญิงโซฟีแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม โซฟี โดโรเธีย อุลริค อลิซ ประสูติ 14 มิถุนายน พ.ศ. 2413 สิ้นพระชนม์ 13 มกราคม พ.ศ. 2475)
  • ทรงอภิเษกสมรสวันที่ 27 ตุลาคม พ.ศ. 2432 ณ กรุงเอเธนส์ กับ เจ้าฟ้าชายคอนสแตนติน มกุฎราชกุมารแห่งกรีซ (2 สิงหาคม พ.ศ. 2411 - 11 มกราคม พ.ศ. 2466) ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น สมเด็จพระราชินีแห่งกรีซ เมื่อวันที่ 18 มีนาคม พ.ศ. 2456 หลังจากการเสวยราชสมบัติของพระสวามี
    พระอัยยิกาในสมเด็จพระราชินีโซเฟียแห่งสเปน สมเด็จพระราชาธิบดีคอนสแตนตินที่ 2 แห่งกรีซ และ สมเด็จพระราชาธิบดีไมเคิลที่ 1 แห่งโรมาเนีย
• เจ้าฟ้าหญิงมาร์กาเรเทแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม มาร์กาเรเท เบียทริซ ฟีโอดอรา ประสูติ 22 เมษายน พ.ศ. 2415 สิ้นพระชนม์ 22 มกราคม พ.ศ. 2497)
  • ทรงอภิเษกสมรสในวันที่ 25 มกราคม พ.ศ. 2436 ณ เมืองพอตสดัม กับ เจ้าชายฟรีดริช คาร์ล ลุดวิก คอนสแตนตินแห่งเฮสส์และคาสเซิล (1 พฤษภาคม พ.ศ. 2411 - 28 พฤษภาคม พ.ศ. 2483) ทรงเป็น เจ้าผู้ครองรัฐแห่งเฮสส์-คาสเซิล (Landgrave of Hesse-Cassel) เมื่อวันที่ 15 มีนาคม พ.ศ. 2468