ปี พ.ศ. 2534 เซนต์เซย์ย่าได้ถูกสร้างเป็นละครเพลงในนามของ "บันไดซูเปอร์มิวสิคัล" ซึ่งเป็นการร่วมมือกันระหว่างบริษัทบันไดและทีวีอาซาฮี โดยมีนักแสดงหลักคือกลุ่มนักร้องวัยรุ่น วง SMAP และวง TOKIO การแสดงละครเพลงชุดนี้จะดำเนินเรื่องโดยใช้เนื้อหาในภาคโปเซดอน และได้เปิดการแสดงตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม ถึง 1 กันยายน พ.ศ. 2534 [38]

รายชื่อนักแสดงหลัก

• เพกาซัส เซย์ย่า : มาซาฮิโระ นาคาอิ (SMAP)
• ดราก้อน ชิริว : สึโยชิ คุซานางิ (SMAP)
• ซิกนัส เฮียวงะ : คัตสึยูกิ โมริ (SMAP)
• อันโดรเมด้า ชุน : ชิงโง คาโทริ (SMAP)
• ฟินิกซ์ อิคคิ : โกโร่ อินางาคิ (SMAP)
• เจ้าสมุทรโปเซดอน / จูเลียน โซโล : ทาคุยะ คิมุระ (SMAP)
• อาริเอส มู : ชิเงะรุ โจชิมะ (TOKIO)
• เวอร์โก้ ชากะ : ไทจิ โคคุบุน (TOKIO)
• สกอร์เปี้ยน มิโร : มาซาฮิโระ มัตสึโอกะ (TOKIO)
• ทอรัส อัลเดบารัน : ทัตสึยะ ยามางุจิ (TOKIO)
• เลโอ ไอโอเรีย : ฮิโรมุ โคจิมะ (TOKIO)
• อาธีน่า : ชิโนบุ นากายามะ
• ซีดราก้อน คาน่อน : ทาเคชิ มายะ
• ไซเรน โซเรนต์ : ยู ไดกิ
• เมอร์เมด เททิส : เมงุมิ ยูกิ